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DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias) >

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Título: Resolução do problema de foraging utilizando redes neurais artificiais e algoritmos genéticos
Autor(es): Pereira, Armando Honorio
Orientador: Bettio, Raphael Winckler de
Coorientador: Marques, Ariel F. F.
Membro da banca: Correia, Luiz Henrique Andrade
Membro da banca: Silva, Renato Ramos da
Assunto: Nenhum
Data de Defesa: 26-Nov-2014
Data de publicação: 17-Dez-2015
Resumo: Robˆos com o comportamento de foraging s˜ao robˆos capazes de procurar objetos e transport´a-los para um ponto de coleta. Eles podem ser utilizados para atuar na limpeza de ambientes seguros e de risco para o homem, como em ´areas de desastres causadas por terremotos ou desmoronamentos. Neste trabalho o problema de foraging ´e dividido em um problema de busca e um problema de box-pushing, onde em cada um deles um algoritmo gen´etico ´e encarregado de evoluir uma rede neural respons´avel por modelar o comportamento do robˆo m´ovel, definindo suas ac¸ ˜oes `a partir das informac¸ ˜oes obtidas do ambiente atrav´es dos seus sensores. O sucesso do robˆo evolu´ıdo nos problemas propostos confirma que as rede neurais modelam adequadamente os problemas.
Abstract: Robots with the foraging behavior are capable of search objects and transport them to a collection point. They can be used to operate in the cleaning of safe and risk environments to man, like disaster areas caused by earthquakes or landslides. In this paper the foraging problem is broken in a search problem and a box-pushing problem, where in each one of them a genetic algorithm is trusted to evolve the neural network responsible to model the behavior of the mobile robot, determining its actions from the information retrieved of the environment through its sensors. The success of the evolved robot in the proposed problems confirm that the neural networks model the problems accordingly.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/10728
Idioma: por
Aparece nas coleções: DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias)

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