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metadata.teses.dc.title: Robô explorador
metadata.teses.dc.creator: Carvalho, Allan Massahud de
metadata.teses.dc.contributor.advisor1: Lacerda, Wilian Soares
metadata.teses.dc.contributor.referee1: Giacomin, João Carlos
Massahud, Nadiel
metadata.teses.dc.date.issued: 2015
metadata.teses.dc.identifier.citation: CARVALHO, A. M. Robô explorador. 2011. 43 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2001.
metadata.teses.dc.description.resumo: Um problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual. Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos automaticamente. O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de modo a movimentar o robô a qualquer direção.
metadata.teses.dc.identifier.uri: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31275
metadata.teses.dc.language: pt_BR
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