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  4. PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorPapa Filho, Moizes Clodoaldo
dc.date.accessioned2018-10-10T13:54:09Z-
dc.date.available2018-10-10T13:54:09Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2011-07-04
dc.identifier.citationPAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31317-
dc.description.abstractThis research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN.pt_BR
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.subjectRedes de sensores sem fiopt_BR
dc.subjectVeículos aéreos não tripuladospt_BR
dc.subjectPlanejamento de trajetóriapt_BR
dc.subjectWireless sensor networkspt_BR
dc.subjectUnmanned aerial vehiclespt_BR
dc.subjectPath planningpt_BR
dc.titleRestaurando a conectividade de rssfs através de nós móveispt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.advisor1Heimfarth, Tales
dc.contributor.referee1Giacomin, João Carlos
dc.contributor.referee1Araújo, Eric Fernandes de Mello
dc.description.resumoEste trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de movimento para UAVs. A meta é estabelecer uma sequência de pontos de modo a formar uma trajetória entre pontos desconexos da rede. Nesta situação o UAV servirá de ponte entre as ilhas isoladas de nós, permitindo às mesmas se comunicarem. Inicialmente o UAV navega de modo aleatório até que encontre pontos de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Assim o UAV percorre esses pontos de desconexão periodicamente, mantendo a conectividade da RSSF.pt_BR
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