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metadata.artigo.dc.title: Development and evaluation of operational performance of macaw fruits semi-mechanized harvester by means mechanical vibrations principle
metadata.artigo.dc.creator: Grupioni, Christina Maria de Freitas
Santos, Fábio Lúcio
Fernandes, Haroldo Carlos
Valente, Domingos Sarvio Magalhães
Pinto, Francisco de Assis de Carvalho
metadata.artigo.dc.subject: Machine design
Agricultural mechanization
Family farming
Projeto da máquina
Mecanização agrícola
Agricultura familiar
metadata.artigo.dc.publisher: Universidade Estadual de Londrina
metadata.artigo.dc.date.issued: Mar-2018
metadata.artigo.dc.identifier.citation: GRUPIONI, C. M. de F. et al. Development and evaluation of operational performance of macaw fruits semi-mechanized harvester by means mechanical vibrations principle. Semina: Ciências Agrárias, Londrina, v. 39, n. 2, p. 497-510, mar./abr. 2018.
metadata.artigo.dc.description.resumo: A macaúba (Acrocomia aculeata) é um produto da sociobiodiversidade brasileira e é uma excelente fonte de óleo para a indústria cosmética, de alimentos e de combustíveis. Um dos gargalos técnicos da produção dos frutos da macaúba é a colheita feita de forma manual com ferramentas rudimentares e no sistema extrativista, que tem dependência muito grande de mão de obra. Objetivou-se com o presente trabalho desenvolver o projeto informacional, conceitual e detalhado de um sistema semi-mecanizado de colheita que possa ser utilizado em condições adversas de relevo. Foi proposto o conceito de um mecanismo colhedor de macaúbas, de baixo custo, que funciona pelo princípio de vibrações mecânicas, e é capaz de trabalhar com eficiência em lavouras plantadas e maciços naturais. A partir de uma adaptação do método de Pahl e Beitz para desenvolvimento de projetos de máquinas, e a utilização do método de prototipagem de evolução, foram construídos protótipos de integração, que passaram por ensaio preliminar de campo. Foram realizadas algumas modificações em derriçadoras portáteis de café, que se constituíram em alterações no sistema de geração de sinais de vibração e foram transmitidos aos frutos de macaúba, na interface cabeçote/planta. Apenas um dos protótipos construídos foi considerado eficaz e adequado para realização posterior de avaliação de desempenho (protegida por meio de depósito de pedido de patente junto ao Instituto Nacional da Propriedade Industrial – INPI, sob o n.º BR 10 2017 010814 7). Para o projeto detalhado foram empregadas técnicas de CAD (Projeto Auxiliado por Computador). Posteriormente, foi possível observar a validação de eficiência da colheita dos frutos de macaúba pelo princípio de vibrações mecânicas. Nas condições em que ocorreram, os ensaios de campo demonstraram que a média da eficiência de colheita para o modelo proposto com varetas vibratórias foi de 97,4% e a média da capacidade de colheita foi de 566,91 kg h- 1.
metadata.artigo.dc.description.abstract: Macaw (Acrocomia aculeata) is a product of Brazilian socio-biodiversity and is an excellent source of oil for the cosmetics, food and fuel industry. One of the technical bottlenecks of macaw fruit production is the manual harvesting with rudimentary tools and the extractive system, which has a very large dependence on labor. The objective of this work was to develop the informational and conceptual design of a semi-mechanized harvesting system that can be used in adverse conditions of relief, also directed to the needs of family farmers. In this work the concept of a low cost macaw harvester is proposed, which works by the principle of mechanical vibrations, and is able to work efficiently in planted and natural plantations. From an adaptation of the Pahl and Beitz method for the development of machine designs, and the use of the evolution prototyping method, integration prototypes were constructed, which underwent a preliminary field test. Some modifications were made in portable coffee breakers, which constituted changes in the vibration signal generation system that were transmitted to macaw fruits at the head / plant interface. Only one of the built prototypes was considered effective and suitable for subsequent performance (product under patent registration). For the detailed design, CAD (Computer Aided Design) techniques were employed. Later, it was possible to observe the validation of efficiency of the macaw fruit harvest by the principle of mechanical vibrations. Under field conditions, field trials demonstrated that the average harvest efficiency for the proposed model with vibrating rods was 97.4% and the average harvesting capacity was 566.91 kg h-1.
metadata.artigo.dc.identifier.uri: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/33405
metadata.artigo.dc.language: en_US
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