1. RI UFLA
  2. Escola de Engenharia - EENG
  3. Departamento de Automática - DAT
  4. DAT - Trabalhos apresentados em eventos
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Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorTempesta, Gustavo Lourenção-
dc.creatorCardoso, João Manoel Costa-
dc.creatorPires, Leonardo dos Santos-
dc.creatorLeite, Daniel Furtado-
dc.date.accessioned2019-10-07T16:43:02Z-
dc.date.available2019-10-07T16:43:02Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationTEMPESTA, G. L. et al. Controle PID de temperatura e luminosidade de uma estufa agrícola utilizando tecnologia de baixo custo. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFLA, 31., 2018, Lavras. Anais... Lavras: UFLA, 2018. Não paginado.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/37086-
dc.description.urihttp://prp.ufla.br/ciuflasig/generateResumoPDF.php?id=12260pt_BR
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsrestrictAccesspt_BR
dc.subjectControle Proporcional-Integral-Derivativo (PID)pt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectEstufapt_BR
dc.titleControle PID de temperatura e luminosidade de uma estufa agrícola utilizando tecnologia de baixo custopt_BR
dc.typeTrabalho apresentado em eventopt_BR
dc.description.resumoEm conseqüência da crescente escassez de recursos naturais na produção agrícola, tecnologias alternativas têm sido empregadas para uma maior eficiência energética. Deste modo, a utilização de estufas tem se mostrado satisfatória para potencializar a produção, proporcionando condições climáticas adequadas durante todo o processo produtivo a partir de um consumo de energia mínimo. Estufas agrícolas também evitam danos causados por eventos climáticos. Neste contexto, sistemas de automação que possibilitam o controle do ambiente interno de estufas, e proporcionam quantidades ideais de água, temperatura e luminosidade, são essenciais para o crescimento e para a saúde das plantas. Este trabalho teve como objetivo: (i) desenvolver um protótipo de tamanho reduzido de uma estufa agrícola equipado com sensores e atuadores que permitissem simulações diversas; (ii) desenvolver modelos baseados em equações diferenciais e função de transferência que refletissem a dinâmica de luminosidade e temperatura da estufa em questão; (iii) projetar leis de controle para se obter comportamentos transitórios e estacionário ótimos. A partir do software Matlab, foram desenvolvidos sistemas de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) através de métodos como o de W. Evans (Lugar das Raízes) e de J. Ziegler e N. Nichols (Sintonia de Ganhos). Subseqüentemente, os controladores PID obtidos foram implementados na plataforma Arduino. Esta se trata de uma tecnologia de baixo custo e código livre que permite controle embutido, em campo, livre de computador. Os sistemas de controle PID de luminosidade e temperatura da estufa propostos têm apresentado bom funcionamento e resultados físicos condizentes com aqueles observados em simulações computacionais. As características dinâmicas do sistema original, tanto no domínio do tempo como no domínio da freqüência, foram melhoradas a partir de sinais de controle apropriadamente impostos. O sistema de monitoramento e controle de estufas supre as necessidades do produtor com relação à economia de energia e saúde das plantas.pt_BR
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