Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/37365
metadata.teses.dc.title: Estudo de um sistema embarcado para sinalização de ultrapassagem e análise de risco de colisão frontal
metadata.teses.dc.title.alternative: Study of an embedded system for overtaking signaling and frontal collision risk analysis
metadata.teses.dc.creator: Moreira, Luciano Gonçalves
metadata.teses.dc.creator.Lattes: http://lattes.cnpq.br/3579887331663243
metadata.teses.dc.contributor.advisor1: Lacerda, Wilian Soares
metadata.teses.dc.contributor.referee1: Miranda Neto, Arthur de
metadata.teses.dc.contributor.referee2: Gomes, Otávio de Souza Martins
metadata.teses.dc.subject: Comunicação dedicada de curto alcance
Sistemas embarcados
Veículos automotores - Prevenção de acidentes
Sistemas avançados de assistência ao condutor
Dedicated short-range communications
Embedded system
Vehicles - Accident prevention
Advanced driver assistance systems
metadata.teses.dc.date.issued: 29-Oct-2019
metadata.teses.dc.identifier.citation: MOREIRA, L. G. Estudo de um sistema embarcado para sinalização de ultrapassagem e análise de risco de colisão frontal. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2017.
metadata.teses.dc.description.resumo: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil, em 2016, houve uma redução de 6,8% no número de mortes comparado a 2015, porém, no feriado do Carnaval de 2017, houve aumento de 24% em relação ao de 2016. Ultrapassagens em local proibido ou por falha de avaliação do condutor são as maiores responsáveis pelas mortes, devido as colisões frontais. Diversas tecnologias têm sido desenvolvidas, para reduzir as mortes nas rodovias, como sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) e comunicação dedicada de curto alcance (DSRC), gradativamente implementados em veículos novos, especialmente de alto padrão, ambas, porém, com baixa aplicação na prevenção de colisões frontais em ultrapassagens. Assim, este trabalho propõe o estudo de um sistema , para sinalização de ultrapassagens e análise do risco de colisão frontal, baseado em conceitos da cinemática referentes ao encontro e ultrapassagem de móveis. Para estudo e avaliação, foram construídos dois dispositivos eletrônicos com o sistema embarcado, mais receptor GPS e comunicação por rádio frequência, usados na troca de informações entre os veículos envolvidos na manobra. Foi desenvolvida, também, uma simulação com o software Geogebra, para verificar se o sistema embarcado efetua os cálculos e analisa corretamente se há risco de colisão frontal durante a ultrapassagem. Os testes foram realizados em campo simulando ultrapassagens, em um ambiente controlado, com dois veículos usando os dispositivos eletrônicos percorrendo trechos, em rodovias de pista simples, cujo objetivo foi coletar dados relativos às transmissões, cálculos de ultrapassagem e de encontro com veículo em sentido contrário. A análise dos dados demonstrou que o sistema sinalizou a intenção de ultrapassagem de veículos e efetuou esses cálculos com precisão , analisando corretamente o risco de uma possível colisão frontal ocorrer , durante a manobra e pode, assim, ajudar os motoristas a julgar se ultrapassam ou não. Porém o desempenho do Hardware demonstra a necessidade de melhorias, para não comprometer esse objetivo, pois apresentou 492 m de alcance máximo do sinal, latência média de 112 ms e um total de 21% de perda de pacotes. Apesar de a limitação do Hardware, por uso de dispositivos de baixo custo, o sistema pode ser útil na prevenção de colisões frontais durante ultrapassagem.
metadata.teses.dc.description.abstract: Traffic accidents are one of the biggest causes of death in the world. In Brazil in 2016 there was a 6.8% reduction in the number of deaths compared to 2015, but in the Carnival holiday of 2017 there was an increase of 24% in relation to 2016. Overtakes in a prohibited place or due to failure of the driver's evaluation are the biggest culprits due to frontal collisions on single lane highways. Several technologies have been developed to reduce road deaths, such as advanced driver assistance systems (ADAS) and dedicated short-range communications (DSRC), gradually implemented in new vehicles, especially those of a high -end, both with low application in prevention of frontal collisions in overtaking. Thus, this work proposes the study of a system for signaling overtaking and analysis of the risk of frontal collision, based on concepts of kinematics related to meeting and overtaking of mobile. For study and evaluation, two electronic devices were built with the embedded system, plus GPS receiver and radio frequency communication, used to exchange information between the vehicles involved in the maneuver. A simulation with the Geogebra software was also developed to verify that the embedded system performs the calculations and analyzes correctly if there is a risk of frontal collision during overtaking. The tests were carried out in the field simulating overtaking in a controlled environment, with two vehicles using the electronic devices traversing stretches on single lane highways, the purpose of which was to co llect data on the transmissions, overtaking calculations and against vehicle in the opposite direction. The analysis of the data shows that the system has signaled the intention to overtake vehicles and has performed these calculations accurately by correctly analyzing the risk of a possible frontal collision occurring during the maneuver and can thus assist drivers in judging whether they overtake or not. However, the performance of the hardware demonstrates the need for improvements not to compromise this goal, as it presented 492 m maximum signal reach, average latency of 112 ms and a total of 21% packet loss. Despite the hardware limitation, due to the use of low cost devices, the system can be useful in preventing frontal collisions during overdrive.
metadata.teses.dc.identifier.uri: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/37365
metadata.teses.dc.publisher: Universidade Federal de Lavras
metadata.teses.dc.language: por
Appears in Collections:DCC - Ciência da Computação - Mestrado (Dissertações)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.