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Title: Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs
???metadata.dc.creator???: Silva, Paulo Henrique Gama e
???metadata.dc.contributor.advisor1???: Uchôa, Joaquim Quinteiro
???metadata.dc.contributor.referee1???: Melchiori, Ana Paula Piovesan
Lacerda, Wilian Soares
Keywords: Robocup soccer simulation 2D
Futebol de robôs
UFLA2D
Inteligência artificial
???metadata.dc.date.submitted???: 31-Oct-2012
Issue Date: 2015
Citation: SILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012.
???metadata.dc.description.resumo???: O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/4993
???metadata.dc.language???: pt_BR
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