Buscar

 

RI UFLA (Universidade Federal de Lavras) >
DCC - Departamento de Ciência da Computação >
DCC - Graduação >
DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias) >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5024

Title: Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
???metadata.dc.creator???: Papa Filho, Moizes Clodoaldo
???metadata.dc.contributor.advisor1???: Heimfarth, Tales
???metadata.dc.contributor.referee1???: Giacomin, João Carlos
Araújo, Eric Fernandes de Mello
Keywords: Redes de sensores sem fio
Veículos aéreos não tripulados
Planejamento de trajetória
Wireless sensor networks
Unmanned aerial vehicles
Path planning
???metadata.dc.date.submitted???: 4-Jul-2011
Issue Date: 2015
Citation: PAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011.
???metadata.dc.description.resumo???: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de movimento para UAVs. A meta é estabelecer uma sequência de pontos de modo a formar uma trajetória entre pontos desconexos da rede. Nesta situação o UAV servirá de ponte entre as ilhas isoladas de nós, permitindo às mesmas se comunicarem. Inicialmente o UAV navega de modo aleatório até que encontre pontos de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Assim o UAV percorre esses pontos de desconexão periodicamente, mantendo a conectividade da RSSF.
Abstract: This research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5024
???metadata.dc.language???: pt_BR
Appears in Collections:DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias)

Files in This Item:

File Description SizeFormat
MONOGRAFIA_Restaurando_a_conectividade_de_RSSFS_atraves_de_nos_moveis.pdf3.26 MBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.


View Statistics

 


DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback