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Título: Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis
Autor(es): Papa Filho, Moizes Clodoaldo
Orientador: Heimfarth, Tales
Membro da banca: Giacomin, João Carlos
Araújo, Eric Fernandes de Mello
Assunto: Redes de sensores sem fio
Veículos aéreos não tripulados
Planejamento de trajetória
Wireless sensor networks
Unmanned aerial vehicles
Path planning
Data de Defesa: 4-Jul-2011
Data de publicação: 2015
Referência: PAPA FILHO, M. C. Restaurando a conectividade de rssfs através de nós móveis. 2011. 70 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2011.
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de movimento para UAVs. A meta é estabelecer uma sequência de pontos de modo a formar uma trajetória entre pontos desconexos da rede. Nesta situação o UAV servirá de ponte entre as ilhas isoladas de nós, permitindo às mesmas se comunicarem. Inicialmente o UAV navega de modo aleatório até que encontre pontos de falha na rede, e cada ponto encontrado é incluído na trajetória do UAV. Assim o UAV percorre esses pontos de desconexão periodicamente, mantendo a conectividade da RSSF.
Abstract: This research aim to develop a movement model for UAVs. The goal is to establish a sequence of points to form a path between disconnected points from the network. In this situation, the UAV will serve as a bridge between the isolated islands of nodes, allowing them to communicate. Initially, the UAV navigates randomly until it finds points of network failure, and found each item is included in the trajectory of the UAV. Once the UAV traverses these points of disconnection periodically, keeping the connectivity of the WSN.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5024
Idioma: pt_BR
Aparece nas coleções: DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias)

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