1. RI UFLA
  2. Pró-Reitoria de Graduação - PROGRAD
  3. PROGRAD - Cursos presenciais
  4. PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)
Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5181
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorPereira, Mateus Oliveira-
dc.date.accessioned2015-03-17T13:11:00Z-
dc.date.available2015-03-17T13:11:00Z-
dc.date.issued2015-03-17-
dc.identifier.citationPEREIRA, M. O. Controle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pid. 2010. 80 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2010.PEREIRA, M. O. Controle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pid. 2010. 80 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2010.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5181-
dc.description.abstractThis work presents control system applied on unmanned helicopters. The usage of unmanned aerial vehicles (UAV) have grown up in the last 10 years and is crucial for missions classified as dangerous for humans or places where heavier planes cannot access. This basic system uses PID controllers to stabilize and hover the helicopter, and it has been improved to use an Inertial navigation system to provide a fully aircraft control. Simulations were made using the Flight Simulator 2004 and the obtained results had shown the proposed system is capable of executing the helicopter hover task.pt_BR
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.subjectHelicópteropt_BR
dc.subjectDinâmica de vôopt_BR
dc.subjectControlador pidpt_BR
dc.subjectNavegação inercialpt_BR
dc.subjectHelicopterpt_BR
dc.subjectFlight dynamicspt_BR
dc.subjectPid controllerpt_BR
dc.titleControle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pidpt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.advisor-coFerreira, Tomás de Aquino-
dc.contributor.advisor1Correia, Luiz Henrique Andrade-
dc.contributor.referee1Rabelo, Giovanni Francisco-
dc.contributor.referee1Carvalho, Wellington Pereira Alencar de-
dc.contributor.referee1Giacomin, João Carlos-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta um sistema para controle de vôo de um helicóptero não tripulado. O uso de aeronaves não tripuladas vem crescendo na última década, sendo de grande importância em missões de risco para o homem ou inapropriadas para aeronaves de maior porte. O sistema básico baseia-se em controladores PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo) para manter o helicóptero estabilizado no ar, sendo que este sistema vem sendo aprimorado para incorporar uma unidade inercial para proporcionar um controle total sobre a aeronave. Foram realizadas simulações integradas com o simulador de vôo Flight Simulator 2004 e os resultados obtidos mostraram que o sistema proposto é capaz de realizar a estabilização do helicóptero de forma satisfatória.pt_BR
Aparece nas coleções:PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
MONOGRAFIA_Controle_de_estabilizacao_para_helicopteros_nao_tripulados_usando_tecnica_PID.pdf1,25 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Recomendar este item Visualizar estatísticas


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.