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Título: Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta
Autor(es): Lacerda, Wilian Soares
Braga Junior, Roberto Alvez
Santos, Luciano Mendes dos
Assunto: Robô monty
Linguagem LOGO
Data de publicação: 13-Mai-2015
Referência: ALMEIDA, A. R. Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta. 2004. 66 p. Monografia (Especialização em Administração em Redes Linux) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2004.
Resumo: Este trabalho apresenta todos os componentes de hardware e software necessários para controle de um robô a partir de um computador tipo PC. A solução, baseada em um sistema Linux, provê mecanismos de controle do robô Monty a partir da porta serial do computador. O robô é ligado ao computador por meio de um cabo, que contém, em uma de suas extremidades, um circuito conversor de sinais entre os padrões TTL e RS232. A comunicação entre o computador e o robô se dá por meio do protocolo RS232. A linguagem utilizada para controlar o robô é formada por um subconjunto de comando da linguagem LOGO. Esses comandos básicos podem ser combinados de diversas maneiras, gerando, assim, um conjunto maior e mais complexo de ações por parte do robô. O sistema prevê a execução de comandos tanto de forma interativa quanto em bloco, de maneira que um conjunto de comandos pode ser previamente armazenado em um arquivo e submetido, em bloco, para execução pelo robô.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/9557
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