Resolução do problema de foraging utilizando redes neurais artificiais e algoritmos genéticos

Pereira, Armando Honorio

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Pereira, Armando Honorio	-
dc.date.accessioned	2015-12-17T19:15:57Z	-
dc.date.available	2014-11-26	-
dc.date.available	2015-12-17T19:15:57Z	-
dc.date.issued	2015-12-17	-
dc.date.submitted	2014-11-26	-
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/10728	-
dc.description.abstract	Robots with the foraging behavior are capable of search objects and transport them to a collection point. They can be used to operate in the cleaning of safe and risk environments to man, like disaster areas caused by earthquakes or landslides. In this paper the foraging problem is broken in a search problem and a box-pushing problem, where in each one of them a genetic algorithm is trusted to evolve the neural network responsible to model the behavior of the mobile robot, determining its actions from the information retrieved of the environment through its sensors. The success of the evolved robot in the proposed problems confirm that the neural networks model the problems accordingly.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.rights	acesso aberto	pt_BR
dc.subject	Nenhum	pt_BR
dc.title	Resolução do problema de foraging utilizando redes neurais artificiais e algoritmos genéticos	pt_BR
dc.type	TCC	pt_BR
dc.publisher.program	Não	pt_BR
dc.publisher.initials	UFLA	pt_BR
dc.publisher.country	brasil	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Bettio, Raphael Winckler de	-
dc.contributor.advisor-co1	Marques, Ariel F. F.	-
dc.contributor.referee1	Correia, Luiz Henrique Andrade	-
dc.contributor.referee2	Silva, Renato Ramos da	-
dc.description.resumo	Robˆos com o comportamento de foraging s˜ao robˆos capazes de procurar objetos e transport´a-los para um ponto de coleta. Eles podem ser utilizados para atuar na limpeza de ambientes seguros e de risco para o homem, como em ´areas de desastres causadas por terremotos ou desmoronamentos. Neste trabalho o problema de foraging ´e dividido em um problema de busca e um problema de box-pushing, onde em cada um deles um algoritmo gen´etico ´e encarregado de evoluir uma rede neural respons´avel por modelar o comportamento do robˆo m´ovel, definindo suas ac¸ ˜oes `a partir das informac¸ ˜oes obtidas do ambiente atrav´es dos seus sensores. O sucesso do robˆo evolu´ıdo nos problemas propostos confirma que as rede neurais modelam adequadamente os problemas.	pt_BR
dc.publisher.department	Ciência da Computação	pt_BR
dc.subject.cnpq	Não	pt_BR
Aparece nas coleções:	PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
TCC_Resolução_do_problema_de_foraging_utilizando_redes_neurais_artificiais_e_algoritmos_genéticos.pdf		1,22 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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