Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31299
Título: | Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs |
Autor : | Silva, Paulo Henrique Gama e |
Primeiro orientador: | Uchôa, Joaquim Quinteiro |
Primeiro membro da banca: | Melchiori, Ana Paula Piovesan Lacerda, Wilian Soares |
Palavras-chave: | Robocup soccer simulation 2D Futebol de robôs UFLA2D Inteligência artificial |
Data da defesa: | 31-Out-2012 |
Data da publicação: | 2015 |
Referência: | SILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012. |
Resumo: | O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas. |
URI: | http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31299 |
Idioma: | pt_BR |
Aparece nas coleções: | PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso) |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
---|---|---|---|---|
MONOGRAFIA_Ajustes_no_time_UFLA2D_no_dominio_de_futebol_de_robos.pdf | 1,29 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.