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metadata.teses.dc.title: Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs
metadata.teses.dc.creator: Silva, Paulo Henrique Gama e
metadata.teses.dc.contributor.advisor1: Uchôa, Joaquim Quinteiro
metadata.teses.dc.contributor.referee1: Melchiori, Ana Paula Piovesan
Lacerda, Wilian Soares
metadata.teses.dc.subject: Robocup soccer simulation 2D
Futebol de robôs
UFLA2D
Inteligência artificial
metadata.teses.dc.date.issued: 2015
metadata.teses.dc.identifier.citation: SILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012.
metadata.teses.dc.description.resumo: O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas.
metadata.teses.dc.identifier.uri: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31299
metadata.teses.dc.language: pt_BR
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