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dc.creatorTambo, Fidel Luis Rodrigues-
dc.date.accessioned2022-11-28T18:29:09Z-
dc.date.available2022-11-28T18:29:09Z-
dc.date.issued2022-11-28-
dc.date.submitted2022-11-10-
dc.identifier.citationTAMBO, F. L. R. Movimentação discreta das torres de um pivô central e sua aplicação de água. 2022. 63 p. Tese (Doutorado em Recursos Hídricos) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/55595-
dc.description.abstractThe movement of the center pivot is referred as one factor that can affect its water application uniformity, reason for carrying out this research. Therefore, three GNSS satellite signal receivers were installed on three mobile towers of a center pivot to acquire georeferenced positions of each tower during equipment operation, every 3 seconds interval. With the collected data, mathematical models were fitted, to turn possible to calculate tower position versus time along its route. These models were used to develop a computer program to simulate the towers movement and determine the effect of the misalignment angle between spans on water depth distribution and uniformity coefficient. Collectors were positioned under each span, in three sampling forms: radial, circular and at regular mesh, with objective to compare irrigation uniformities obtained due to these different water depths sampling patterns. The fitted mathematical models proved to be efficient to determine tower position per unit of time. It was verified that the towers’ stoppage and movement times affected the distribution of applied depths and irrigation uniformity; greater variability of water depths and irrigation uniformity coefficients were observed as the misalignment angle between towers increased. As for water sampling, the arrangement of radial collectors was statistically different from the circular and mesh. It was possible to verify that the radial arrangement presents greater water depth variability, as it detects problems that occur between sets of emitters; in addition, the width of the sampling area along the towers direction movement is short; circular pattern can detects problems caused by terrain irregularities in the system’s movement direction, but the width of sampling area at the direction of radius is also short, a fact that causes the overlapping of water depths to occur only at direction of movement; the mesh arrangement, on the other hand, showed less variability because the collectors are more concentrated, which allows greater water depth overlapping, both along the direction of radius as well as at the movement direction. In addition, this sampling pattern made it possible to detect problems caused by the wind regardless its direction.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Lavraspt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.subjectIrrigação por aspersãopt_BR
dc.subjectSistema de irrigação - Desempenhopt_BR
dc.subjectLâmina de água aplicadapt_BR
dc.subjectUniformidade de irrigaçãopt_BR
dc.subjectIrrigation systems performancept_BR
dc.subjectSprinkler irrigationpt_BR
dc.subjectApplied water depthpt_BR
dc.subjectIrrigation uniformitypt_BR
dc.titleMovimentação discreta das torres de um pivô central e sua aplicação de águapt_BR
dc.title.alternativeDiscrete movement of a center pivot towers and its water applicationpt_BR
dc.typetesept_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Recursos Hídricospt_BR
dc.publisher.initialsUFLApt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
dc.contributor.advisor1Lima, Luiz Antonio-
dc.contributor.advisor-co1Thebaldi, Michael Silveira-
dc.contributor.referee1Thebaldi, Michael Silveira-
dc.contributor.referee2Diotto, Adriano Valentim-
dc.contributor.referee3Junqueira Junior, José Alves-
dc.contributor.referee4Silva, Lucas Alves da-
dc.description.resumoO movimento do pivô central é citado como sendo um dos fatores que pode afetar na uniformidade de aplicação de água, razão pela qual, neste trabalho, estudou-se a movimentação das torres de um pivô central e sua aplicação de água. Para o desenvolvimento da pesquisa, foram instalados três receptores de sinal GNSS, em três torres móveis de um pivô central, a fim de georreferenciar as posições exatas, de cada torre móvel, durante a operação do pivô central em intervalos de tempo de 3 s. Com os dados coletados pelos GNSS, foram ajustados modelos matemáticos que permitiram calcular a posição das torres por unidade de tempo ao longo do seu percurso. Esses modelos foram utilizados para desenvolver um programa computacional que possibilitou efetuar simulação de movimento das torres e determinar a efeito de ângulo de desalinhamento entre torres sobre a distribuição de lâminas e coeficiente de uniformidade. Foram também posicionados coletores, em cada vão do pivô central, em três formas de amostragem: radial, circular e malhada, com o objetivo de comparar as uniformidades de irrigação obtidas em função da forma de amostragem das lâminas. Os modelos matemáticos ajustados mostraram ser eficientes para determinar a posição das torres por unidade de tempo. Constatou-se que os tempos de parada e de movimentação das torres afetaram a distribuição de lâminas aplicadas e uniformidade de irrigação; foi observada maior variabilidade de lâminas e coeficientes de uniformidade de irrigação à medida que se aumentou o ângulo de desalinhamento entre torres. Quanto às amostragens de lâminas, a disposição de coletores radial foi estatisticamente diferente das disposições circular e malhada. Pôde-se verificar que a disposição radial apresenta maior variabilidade de lâminas, porque detecta problemas que ocorrem entre lances de emissores, além disso, a largura amostral de lâminas no sentido de movimentação das torres é curta; para disposição circular detecta problemas causados pelas irregularidades do terreno na direção de movimento do pivô, porém a largura amostral na direção de raio do pivô central é curta, fato que faz com que a sobreposição de lâminas ocorra somente na direção de movimentação do pivô central; já a disposição malhada apresentou menor variabilidade, porque os coletores são mais concentrados, o que possibilita maior sobreposição de lâminas tanto na direção do raio assim como no sentido de movimento do pivô central. Além disso, possibilitou detectar problemas causados pelo vento independentemente da sua direção.pt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento de Recursos Hídricospt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Agrícolapt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2875261751681706pt_BR
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