1. RI UFLA
  2. Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas - ICET
  3. Departamento de Ciência da Computação - DCC
  4. DCC - Administração em Redes Linux – ARL – Especialização (Monografias)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorAlmeida, Aléxis Rodrigues de-
dc.date.accessioned2015-05-13T18:40:01Z-
dc.date.available2015-05-13T18:40:01Z-
dc.date.issued2015-05-13-
dc.date.submitted2004-09-18-
dc.identifier.citationALMEIDA, A. R. Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta. 2004. 66 p. Monografia (Especialização em Administração em Redes Linux) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2004.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/9557-
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.subjectRobô montypt_BR
dc.subjectLinguagem LOGOpt_BR
dc.titleSistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma propostapt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.advisor1Lacerda, Wilian Soares-
dc.contributor.referee1Braga Junior, Roberto Alvez-
dc.contributor.referee1Santos, Luciano Mendes dos-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta todos os componentes de hardware e software necessários para controle de um robô a partir de um computador tipo PC. A solução, baseada em um sistema Linux, provê mecanismos de controle do robô Monty a partir da porta serial do computador. O robô é ligado ao computador por meio de um cabo, que contém, em uma de suas extremidades, um circuito conversor de sinais entre os padrões TTL e RS232. A comunicação entre o computador e o robô se dá por meio do protocolo RS232. A linguagem utilizada para controlar o robô é formada por um subconjunto de comando da linguagem LOGO. Esses comandos básicos podem ser combinados de diversas maneiras, gerando, assim, um conjunto maior e mais complexo de ações por parte do robô. O sistema prevê a execução de comandos tanto de forma interativa quanto em bloco, de maneira que um conjunto de comandos pode ser previamente armazenado em um arquivo e submetido, em bloco, para execução pelo robô.pt_BR
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