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Campo DCValorIdioma
dc.creatorSilva, Paulo Henrique Gama e
dc.date.accessioned2018-10-10T13:53:57Z-
dc.date.available2018-10-10T13:53:57Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2012-10-31
dc.identifier.citationSILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31299-
dc.languagept_BRpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.subjectRobocup soccer simulation 2Dpt_BR
dc.subjectFutebol de robôspt_BR
dc.subjectUFLA2Dpt_BR
dc.subjectInteligência artificialpt_BR
dc.titleAjustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôspt_BR
dc.typeTCCpt_BR
dc.contributor.advisor1Uchôa, Joaquim Quinteiro
dc.contributor.referee1Melchiori, Ana Paula Piovesan
dc.contributor.referee1Lacerda, Wilian Soares
dc.description.resumoO futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas.pt_BR
Aparece nas coleções:PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso)

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