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http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31299
metadata.teses.dc.title: | Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs |
metadata.teses.dc.creator: | Silva, Paulo Henrique Gama e |
metadata.teses.dc.contributor.advisor1: | Uchôa, Joaquim Quinteiro |
metadata.teses.dc.contributor.referee1: | Melchiori, Ana Paula Piovesan Lacerda, Wilian Soares |
metadata.teses.dc.subject: | Robocup soccer simulation 2D Futebol de robôs UFLA2D Inteligência artificial |
metadata.teses.dc.date.submitted: | 31-Oct-2012 |
metadata.teses.dc.date.issued: | 2015 |
metadata.teses.dc.identifier.citation: | SILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012. |
metadata.teses.dc.description.resumo: | O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas. |
metadata.teses.dc.identifier.uri: | http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31299 |
metadata.teses.dc.language: | pt_BR |
Appears in Collections: | PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso) |
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