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metadata.teses.dc.title: Utilizando robótica evolutiva Para o desenvolvimento da Morfologia de robôs
metadata.teses.dc.creator: Arantes, Jesimar da Silva
metadata.teses.dc.contributor.advisor1: Heimfarth, Tales
metadata.teses.dc.contributor.advisor-co: Bettio, Raphael Winckler de
metadata.teses.dc.contributor.referee1: Correia, Luiz Henrique
Malheiros, Neumar Costa
metadata.teses.dc.subject: Evolução de robôs
Algoritmos genéticos
Programação genética
Robótica
metadata.teses.dc.date.issued: 2015
metadata.teses.dc.identifier.citation: ARANTES, J. S. Utilizando robótica evolutiva para o desenvolvimento da morfologia de robôs. 2014. 48 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2014
metadata.teses.dc.description.resumo: A montagem da morfologia de robôs é uma tarefa complexa de ser desenvolvida. Isto ocorre principalmente no que tange a determinação de quantas e quais tipos de peças o robô deverá possuir para resolver uma determinada tarefa. Um outro fator que aumenta a dificuldade para projetar o hardware de um robô é saber onde deverão ficar localizadas as peças do robô. Em cada um dos problemas a serem resolvidos, um robô diferente deveria ser projetado para minimizar os recursos gastos. Pensando nisto, este trabalho apresenta um módulo de robótica evolutiva. Este módulo apresenta um banco de dados de peças implementadas que poderão constituir o robô. As peças programadas são baseadas em peças reais de robôs. O programa desenvolvido encontrará de forma automática uma configuração para o robô. Para isto, o programador define o cenário e uma função de avaliação que um algoritmo genético utilizará para encontrar uma configuração para a morfologia do robô. Este trabalho lida com dois problemas distintos. Um dos problemas é o deslocamento linear do robô, já o outro é o atendimento de marcadores colocados em um ambiente com obstáculos. O primeiro problema foi resolvido de forma ótima, já para o segundo soluções razoáveis foram encontradas.
metadata.teses.dc.identifier.uri: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31311
metadata.teses.dc.language: pt_BR
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