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Título: Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô móvel
Autor(es): Araújo, Luiz Fernando Medeiros
Orientador: Lacerda, Wilian Soares
Membro da banca: Santos, Luciano Mendes dos
Oliveira, Thomaz Chaves de Andrade
Assunto: Sistema embarcado
Microcontrolador
Robô móvel
Data de Defesa: 19-Abr-2013
Data de publicação: 17-Mar-2015
Referência: Araújo, L. F. M. Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô móvel. 2013. 59 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2013.
Resumo: A necessidade de se criar formas autônomas para controle de robôs móveis, faz com que seja necessário o desenvolvimento de mecanismos capazes de realizar tal função, uma dessas formas é por meio da utilização de um sistema embarcado. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô de rodas que é capaz de seguir uma linha fixada no chão, desviar de obstáculos presentes no trajeto e retornar novamente a seguir a linha. Para realização desse trabalho utilizou-se sensores de infravermelho para a identificação da linha a ser seguida, um sensor de ultrassom HC-SR04 para identificação dos obstáculos, controlou-se os motores utilizando um driver L298 e o utilizou-se o microcontrolador PIC 18F4550 para executar o software que controla e processa as informações provenientes dos sensores. Além da utilização apresentada neste trabalho, este sistema pode ser utilizado em diversas aplicações, como exemplos, uma cadeira de rodas automática e um automóvel controlado sem intervenção humana.
Abstract: The need to create ways to control autonomous mobile robots, makes it necessary to develop mechanisms capable of performing this function, one of these ways is through the use of an embedded system. This paper presents the development of an embedded system to control a robot wheel that is able to follow a line fixed on the ground, and dodge obstacles in the path and back again to follow the line. To carry out this project we used infrared sensors to identify the line to be followed, the obstacles are identified by an ultrasonic sensor HC-SR04, engine control is done using a driver L298 and 18F4550 PIC microcontroller is used to run software that controls and processes information from the sensors. Besides the use presented here, this system can be used in various applications, ranging from a automatically wheelchair to a vehicle controlled without human intervention.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5201
Idioma: pt_BR
Aparece nas coleções: DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias)

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