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Título: Patrulha multiagente de arestas
Autor : Valle, Aline Marques Del
Primeiro orientador: Silva, Ricardo Martins de Abreu
Primeiro membro da banca: Toledo, Cláudio Fabiano Motta
Rodrigues, Thiago de Souza
Área de concentração: Otimização
Palavras-chave: Problema da patrulha
Algoritmo multiagente
Grafos eulerianos dinâmicos
Patrolling problem
Algorithm multi-agent
Dynamic eulerian graph
Data da publicação: 15-Abr-2015
Referência: VALLE, A. M. D. Patrulha multiagente de arestas. 2008. 32 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2008.
Resumo: Este trabalho tem como objetivo desenvolver um novo algoritmo multiagente, denominado Multi_Agent_Ciclic_Edge_Walk, para patrulhar arestas de grafos Eulerianos dinâmicos que minimize a ociosidade das arestas, tornando-a mais uniforme. O algoritmo é uma extensão do algoritmo de Yanovski et. al. (2002). Objetiva-se também estabelecer métricas relativas à ociosidade para medir o desempenho do algoritmo e a partir delas fazer uma comparação com os resultados não apenas de Yanovski, mas de uma variação deste último baseado em partição, denominado Multi_Agente_Partition_Edge_Walk. Verificou-se que o algoritmo proposto obteve resultados melhores com relação às métricas estudadas neste trabalho.
Abstract: This paper aims to develop a new multiagente algorithm called Multi_Agent_Ciclic_Edge_Walk, to patrol edges of dynamic Eulerians graphs that minimize the idleness of the edges making it more uniform. The algorithm is an extension of the Yanovski’s et. al. algorithm (2002). It also aims to establish metrics on the idleness measuring the performance of the algorithm which will be compare at with the Yanovski’s results and variation of then based on partition, called Multi_Agente_Partition_Edge_Walk. It was found that the proposed algorithm obtained better results with respect to the metric studied in this work.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5326
Idioma: pt_BR
Aparece nas coleções:DCC - Bacharelado em Ciência da Computação (Monografias)

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