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Título: Desenvolvimento de uma técnica ótica para digitalização do solo após o contato rodado-solo
Autor : Coelho, Diego Eduardo Costa
Primeiro orientador: Braga Júnior, Roberto Alves
metadata.teses.dc.contributor.advisor-co: Salvador, Nilson
McKenzie, Blair Malcolm
Primeiro membro da banca: Salvador, Nilson
Souza, Tomé Moreira de
Contado, Ellem Waleska Nascimento da Fonseca
Peres, Alexandre de Paula
Área de concentração: Modelagem de Sistemas Biológicos
Palavras-chave: Moiré
Máquina-solo
Distribuição de pressão
Solo - Deformação
Solo - Digitalização
Soil deformation
Pressure distribution
Data da publicação: 22-Nov-2013
Agência(s) de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes)
Referência: COELHO, D. E. C. Desenvolvimento de uma técnica ótica para digitalização do solo após o contato rodado-solo. 2013. 85 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2013.
Resumo: O solo é um corpo natural composto por partículas nos estados sólidos, líquidos e gasosos que contém matéria viva e ocupa a maior parte da superfície terrestre. Ele permite o desenvolvimento da agricultura, essencial e insubstituível para a vida humana, e a adoção da mecanização nessas áreas tem sido uma alternativa para obter maiores produtividades para complementar a demanda da população mundial que aumenta a cada dia. No entanto, o uso de instrumentos e equipamentos em zonas agrícolas requer o conhecimento da sua interação com o solo, para evitar possíveis danos na sua estrutura, o que traz problemas de desenvolvimento para as culturas e danos ambientais. Neste contexto, é necessário entender os efeitos que os pneus dos tratores podem causar ao transitar as áreas agrícolas, sendo que a adoção de técnicas não invasivas, de simples implementação e rápidas são potenciais alternativas de análise dos referidos impactos. Este estudo avaliou a técnica de Moiré como uma alternativa aos processos manuais tradicionais, propondo um protocolo de iluminação em campo, e analisando a viabilidade de construção de um digitalizador a laser . Os resultados demonstraram a viabilidade da técnica de moiré em laboratório e no campo, além de confirmar a viabilidade do uso de um sistema laser de digitalização.
Soil is a natural body composed by parcels in solid, liquid and gaseous that contains living matter and occupy the greater portion of the earth surface. They soil allows the agriculture development, essential and irreplaceable for human life, and the adoption of the mechanization has been important to get higher productivities, therefore supplementing the demand of the global population which increases each day. However, the intense use of machinery and implements in agriculture requires knowledge of their interaction with the soil, in order to avoid the damages possible damage its structure, which brings problems to the-development of the cultures and brings ambient impacts. In this context, it is necessary to understand the effects of the that tires from the tractors can cause during the transit on agricultural areas, where the non-invasive techniques which can also be of-simple and fast implementations are potential tools to analyze those impacts. This study evaluated the Moiré technique as a potential alternative to the traditional manual processes presenting a protocol of digitalization of the soil in field, and presenting the viability of a construction of a laser scanner. The results showed the feasibility of the moiré technique digitizing the soil in the laboratory and in the field, in addition the work validated the use of a proposed laser scanner.
metadata.teses.dc.description: Dissertação apresentada à Universidade Federal de Lavras, como parte das exigências do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas, área de concentração em Modelagem de Sistemas Biológicos, para a obtenção do título de Mestre.
URI: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/1438
Publicador: UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
Idioma: pt_BR
Aparece nas coleções:DEG - Engenharia de Sistemas e Automação - Mestrado (Dissertações)

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