Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31275
metadata.teses.dc.title: | Robô explorador |
metadata.teses.dc.creator: | Carvalho, Allan Massahud de |
metadata.teses.dc.contributor.advisor1: | Lacerda, Wilian Soares |
metadata.teses.dc.contributor.referee1: | Giacomin, João Carlos Massahud, Nadiel |
metadata.teses.dc.date.submitted: | 28-Jun-2001 |
metadata.teses.dc.date.issued: | 2015 |
metadata.teses.dc.identifier.citation: | CARVALHO, A. M. Robô explorador. 2011. 43 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2001. |
metadata.teses.dc.description.resumo: | Um problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual. Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos automaticamente. O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de modo a movimentar o robô a qualquer direção. |
metadata.teses.dc.identifier.uri: | http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/31275 |
metadata.teses.dc.language: | pt_BR |
Appears in Collections: | PROGRAD - Ciência da Computação (Trabalhos de Conclusão de Curso) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
MONOGRAFIA_Robô_explorador.pdf | 843,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.