TCC
Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô móvel
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Resumo
A necessidade de se criar formas autônomas para controle de robôs móveis, faz
com que seja necessário o desenvolvimento de mecanismos capazes de realizar tal
função, uma dessas formas é por meio da utilização de um sistema embarcado.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado para controle
de um robô de rodas que é capaz de seguir uma linha fixada no chão, desviar
de obstáculos presentes no trajeto e retornar novamente a seguir a linha. Para realização
desse trabalho utilizou-se sensores de infravermelho para a identificação
da linha a ser seguida, um sensor de ultrassom HC-SR04 para identificação dos
obstáculos, controlou-se os motores utilizando um driver L298 e o utilizou-se o
microcontrolador PIC 18F4550 para executar o software que controla e processa
as informações provenientes dos sensores. Além da utilização apresentada neste
trabalho, este sistema pode ser utilizado em diversas aplicações, como exemplos,
uma cadeira de rodas automática e um automóvel controlado sem intervenção humana.
Abstract
The need to create ways to control autonomous mobile robots, makes it necessary
to develop mechanisms capable of performing this function, one of these ways is
through the use of an embedded system. This paper presents the development of an
embedded system to control a robot wheel that is able to follow a line fixed on the
ground, and dodge obstacles in the path and back again to follow the line. To carry
out this project we used infrared sensors to identify the line to be followed, the
obstacles are identified by an ultrasonic sensor HC-SR04, engine control is done
using a driver L298 and 18F4550 PIC microcontroller is used to run software that
controls and processes information from the sensors. Besides the use presented
here, this system can be used in various applications, ranging from a automatically
wheelchair to a vehicle controlled without human intervention.
Descrição
Área de concentração
Linha de pesquisa
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
Araújo, L. F. M. Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô móvel. 2013. 59 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2013.