Trabalho apresentado em evento
Sistema de coleta da deposição úmida automatizado utilizando sistema embarcado
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Faculdade, Instituto ou Escola
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Programa de Pós-Graduação
Agência de fomento
Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
Existem diversas maneiras de se obter amostras de precipitação atmosférica para análises
laboratoriais, os coletores dividem-se em: (i) os de deposição total, denominados bulk deposition;
e os de deposição úmida (wet-only deposition). Apesar das finalidades distintas, ambos os tipos
de amostragens são complementares para o entendimento dos processos físicos e químicos da
atmosfera. Dados sobre a deposição atmosférica no Brasil são escassos, apenas iniciativas
relacionadas com projetos de pesquisas para períodos restritivos. Tal condição empobrece o
entendimento e o monitoramento ambiental. Especificamente em Minas Gerais, os dados sobre
as condições de qualidade do ar são ainda mais insuficientes, onde apenas sete estações
automáticas cobrem apenas a região metropolitana da capital mineira. Essa frente da pesquisa
visa promover dados para avaliar a deposição atmosférica de enxofre e nitrogênio, e estimar os
impactos oriundos da transferência dessas espécies entre os reservatórios naturais. Nesse
escopo, o presente projeto propôs o desenvolvimento de protótipos para a quantificação de
deposição atmosférica a fim de potencializar a expansão de uma rede de monitoramento
ambiental, uma vez que os preços praticados pelo mercado são proibitivos. No desenvolvimento
do primeiro protótipo foram realizadas simulações pelo software SolidWorks, a fim de obter as
dimensões das peças mecânicas e análise dos movimentos das partes móveis do sistema. Para
movimentar a tampa móvel do coletor foi proposto utilizar dois servomotores do modelo MG996R
e a estrutura foi confeccionada com chapa de zinco de 2 mm de espessura. Nos testes iniciais,
observou-se que o peso da estrutura da tampa do coletor (cerca de 1 kg) e o comprimento das
hastes de sustentação (30 cm), inviabilizaram a abertura da tampa do coletor, devido o torque
dos servomotores ser insuficiente. Para contornar tais problemas, um segundo protótipo está em
desenvolvimento. Dentre as mudanças propostas contam: (ii) a alteração do material da estrutura
da tampa do coletor para chapa de alumínio devido ao material possuir maior leveza; e (iii) a
substituição dos servomotores por um motor de passo com redução do modelo AK57H/3G20-1.8.
Devido a essas mudanças serão desenvolvidos: (vi) um novo circuito eletrônico para o sistema
embarcado (circuito de controle); e (v) um novo circuito de potência para os motores.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
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DOI
Citação
CAMILO, W. R. et al. Sistema de coleta da deposição úmida automatizado utilizando sistema embarcado. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22., 2018, João Pessoa. Anais... [S.l.]: [s.n.], 2018. Não paginado.