TCC
Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta
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Resumo
Este trabalho apresenta todos os componentes de hardware e software
necessários para controle de um robô a partir de um computador tipo
PC. A solução, baseada em um sistema Linux, provê mecanismos de
controle do robô Monty a partir da porta serial do computador. O robô
é ligado ao computador por meio de um cabo, que contém, em uma
de suas extremidades, um circuito conversor de sinais entre os padrões
TTL e RS232. A comunicação entre o computador e o robô se
dá por meio do protocolo RS232. A linguagem utilizada para controlar
o robô é formada por um subconjunto de comando da linguagem
LOGO. Esses comandos básicos podem ser combinados de diversas
maneiras, gerando, assim, um conjunto maior e mais complexo de
ações por parte do robô. O sistema prevê a execução de comandos
tanto de forma interativa quanto em bloco, de maneira que um conjunto
de comandos pode ser previamente armazenado em um arquivo
e submetido, em bloco, para execução pelo robô.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Submitted by Ariana Lauredo (dcc@dcc.ufla.br) on 2015-05-13T18:33:42Z
No. of bitstreams: 1
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Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
ALMEIDA, A. R. Sistema de controle de robô baseado na plataforma linux uma proposta. 2004. 66 p. Monografia (Especialização em Administração em Redes Linux) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2004.