TCC
Resolução do problema de foraging utilizando redes neurais artificiais e algoritmos genéticos
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Ciência da Computação
Programa de Pós-Graduação
Não
Agência de fomento
Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
Robˆos com o comportamento de foraging s˜ao robˆos capazes de procurar
objetos e transport´a-los para um ponto de coleta. Eles podem ser utilizados
para atuar na limpeza de ambientes seguros e de risco para o homem, como
em ´areas de desastres causadas por terremotos ou desmoronamentos. Neste
trabalho o problema de foraging ´e dividido em um problema de busca e um problema
de box-pushing, onde em cada um deles um algoritmo gen´etico ´e encarregado
de evoluir uma rede neural respons´avel por modelar o comportamento do
robˆo m´ovel, definindo suas ac¸ ˜oes `a partir das informac¸ ˜oes obtidas do ambiente
atrav´es dos seus sensores. O sucesso do robˆo evolu´ıdo nos problemas propostos
confirma que as rede neurais modelam adequadamente os problemas.
Abstract
Robots with the foraging behavior are capable of search objects and
transport them to a collection point. They can be used to operate in the cleaning
of safe and risk environments to man, like disaster areas caused by earthquakes
or landslides. In this paper the foraging problem is broken in a search problem
and a box-pushing problem, where in each one of them a genetic algorithm is
trusted to evolve the neural network responsible to model the behavior of the
mobile robot, determining its actions from the information retrieved of the environment
through its sensors. The success of the evolved robot in the proposed
problems confirm that the neural networks model the problems accordingly.