TCC
Robô explorador
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Programa de Pós-Graduação
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Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
Um problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de
criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma
máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio
ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para
realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a
maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a
cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual.
Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs
exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos
automaticamente.
O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no
robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser
seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de
modo a movimentar o robô a qualquer direção.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
CARVALHO, A. M. Robô explorador. 2011. 43 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2001.