TCC
Utilizando robótica evolutiva Para o desenvolvimento da Morfologia de robôs
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Resumo
A montagem da morfologia de robôs é uma tarefa complexa de ser desenvolvida.
Isto ocorre principalmente no que tange a determinação de quantas e quais tipos
de peças o robô deverá possuir para resolver uma determinada tarefa. Um outro
fator que aumenta a dificuldade para projetar o hardware de um robô é saber onde
deverão ficar localizadas as peças do robô. Em cada um dos problemas a serem
resolvidos, um robô diferente deveria ser projetado para minimizar os recursos
gastos. Pensando nisto, este trabalho apresenta um módulo de robótica evolutiva.
Este módulo apresenta um banco de dados de peças implementadas que poderão
constituir o robô. As peças programadas são baseadas em peças reais de robôs. O
programa desenvolvido encontrará de forma automática uma configuração para o
robô. Para isto, o programador define o cenário e uma função de avaliação que um
algoritmo genético utilizará para encontrar uma configuração para a morfologia
do robô. Este trabalho lida com dois problemas distintos. Um dos problemas é o
deslocamento linear do robô, já o outro é o atendimento de marcadores colocados
em um ambiente com obstáculos. O primeiro problema foi resolvido de forma
ótima, já para o segundo soluções razoáveis foram encontradas.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
ARANTES, J. S. Utilizando robótica evolutiva para o desenvolvimento da morfologia de robôs. 2014. 48 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2014