Trabalho apresentado em evento
Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida
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Resumo
O projeto consiste no estudo, modelagem, experimentação e fabricação de uma plataforma para
estudos, onde poderá ser realizado o interfaceamento de sensores e atuadores em um
microcomputador central, integrar sistemas componentes do veículo em uma interface de
atuação amigável, validar pesquisas em percepção, localização e controle de navegação de
veículos inteligentes. Este trabalho tem como objetivo a concepção de plataformas autônomas
para experimentação em escala reduzida. A plataforma conta com modificações desde a
concepção, com a instalação de um servo-motor para o sistema de esterçamento, com um
potenciômetro de precisão no eixo do mesmo, para se ter um referenciamento do
posicionamento das rodas dianteiras. Outro quesito que se encontra instalado é um IR (infrared)
encoder, na roda traseira direita, para se ter o referenciamento da velocidade instantânea, que
através do sinal, processado, passa a controlar o motor via PWM através da programação
embarcada na placa processadora e controladora RaspberryPi 3. Como resultado do projeto de
pesquisa, espera-se obter uma plataforma simples, intuitiva, funcional e de baixo custo, para que
seja viável financeiramente até mesmo para outras instituições as quais não podem contar com
tanto investimento na área da pesquisa. Modificações e instalações foram feitas na plataforma,
sendo ela então capaz de realizar o controle de direcionamento e velocidade do protótipo.
Trabalha-se no intuito de estudar o melhor posicionamento instalar sensores de distância
(HC-SR04) e da câmera da própria placa controladora, para trabalhar e com visão
computacional, processando imagem e agindo sobre o ambiente, podendo ser considerado um
veículo autônomo em escala reduzida para estudos em ambientes abertos ou fechados.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
VIANA, O. S.; LIMA, D. A. de; MIRANDA NETO, A. de. Concepção de plataformas autônomas para experimentação em escala reduzida. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFLA, 31., 2018, Lavras. Anais... Lavras: UFLA, 2018. Não paginado.