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Instrumentação agrícola
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Programa de Pós-Graduação
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Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
A Agricultura de Precisão (AP) surgiu da necessidade de otimizar os processos de produção
agrícola, utilizando técnicas digitais para monitoramento e controle destes processos. Para isso,
a AP busca reduzir a quantidade de nutrientes e outros insumos utilizados, aumentando a
qualidade e a produtividade das culturas sem acréscimo de área cultivada. Para este trabalho foi
desenvolvido um módulo para uma semeadora-adubadora de distribuição em linha. O objetivo foi
monitorar a quantidade de sementes e adubo presentes nos reservatórios e contar a quantidade
desses insumos depositados no solo ao longo da operação de plantio. Assim como todo o
sistema, este módulo pode conectar-se por wi-fi ao sistema embarcado principal, Raspberry Pi,
para informar esses valores ao operador e se há obstrução nos tubos condutores. Foram
utilizados a placa de prototipagem NodeMCU para processamento e comunicação com o sistema
embarcado principal e três pares de sensores ópticos infravermelho para contagem de sementes
e adubo. Os emissores infravermelhos foram ligados em paralelo utilizando uma tensão de
alimentação de 3.3V, e os receptores foram ligados em série de modo que apenas uma porta
analógica da placa fosse necessária para a leitura. Como resultados obteve-se uma boa exatidão
das contagens, nos testes feito manualmente utilizando sementes de milho, o sistema proposto
detectou a passagem de noventa e sete por cento (97%) de uma amostra de 40 unidades.
Sensores ultrassônicos para monitoramento de nível nos reservatórios de insumos serão
utilizados em trabalhos futuros, além de testes com novas sementes para verificação da robustez
do sistema utilizado.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
FONTES, G. H. de O.; PAULA, F. O. de; BARBOSA, B. H. G. Instrumentação agrícola. In: CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFLA, 31., 2018, Lavras. Anais... Lavras: UFLA, 2018. Não paginado.