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Controle intervalar de sistemas lineares com incerteza paramétrica não-estruturada
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Resumo
An´alise e controle de sistemas dinˆamicos lineares multivari´aveis com incerteza param´etrica n˜aoestruturada s˜ao tratados neste trabalho sob a perspectiva da matem´atica intervalar. Estabilidade garantida ´e
obtida a partir do Teorema de Kharitonov. As caracter´ısticas de observabilidade e controlabilidade completa de
estados tamb´em s˜ao generalizadas para sistemas com parˆametros incertos. S˜ao propostos dois m´etodos de projeto
de controladores robustos, m´etodo de Pareamento de Coeficientes Intervalares e m´etodo de Ackermann Intervalar.
Os resultados mostram a efetividade dos m´etodos de projeto e provˆem limites para os valores poss´ıveis dos estados
durante o regime transit´orio em vista da incerteza a respeito dos valores exatos dos parˆametros. As extens˜oes
das an´alises de controlabilidade e observabilidade e dos m´etodos de projeto por Pareamento de Coeficientes e
Ackermann para o caso intervalar s˜ao contribui¸c˜oes deste trabalho.
Abstract
Control and analysis of multivariable linear dynamic systems with unstructured parametric uncertainty are dealt with from the interval mathematics perspective. Guaranteed stability is achieved from the
Kharitonov theorem. Observability and complete state controllability are also generalized for systems with uncertain parameters. Two controller design methods are proposed viz. Interval Coefficient Coupling and Interval
Ackermann method. Results show the effectiveness of the design methods and provide bounds on the possible
values of the states during the transient period due to the uncertainty on the exact parameters. Extensions of
the controllability and observability analyses and of the design methods to the interval case are contributions of
this study.
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SOUZA, C. A. T. de; FERREIRA, S. C.; LEITE, D. F. Controle intervalar de sistemas lineares com incerteza paramétrica não-estruturada. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22., 2018, João Pessoa. Anais... [S.l.]: [s.n.], 2018. Não paginado.