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Controle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pid
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Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
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Resumo
Este trabalho apresenta um sistema para controle de vôo de um
helicóptero não tripulado. O uso de aeronaves não tripuladas vem
crescendo na última década, sendo de grande importância em missões
de risco para o homem ou inapropriadas para aeronaves de maior porte.
O sistema básico baseia-se em controladores PID (Proporcional,
Integrativo e Derivativo) para manter o helicóptero estabilizado no ar,
sendo que este sistema vem sendo aprimorado para incorporar uma
unidade inercial para proporcionar um controle total sobre a aeronave.
Foram realizadas simulações integradas com o simulador de vôo Flight
Simulator 2004 e os resultados obtidos mostraram que o sistema
proposto é capaz de realizar a estabilização do helicóptero de forma
satisfatória.
Abstract
This work presents control system applied on unmanned helicopters. The
usage of unmanned aerial vehicles (UAV) have grown up in the last 10
years and is crucial for missions classified as dangerous for humans or
places where heavier planes cannot access. This basic system uses PID
controllers to stabilize and hover the helicopter, and it has been improved
to use an Inertial navigation system to provide a fully aircraft control.
Simulations were made using the Flight Simulator 2004 and the obtained
results had shown the proposed system is capable of executing the
helicopter hover task.
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PEREIRA, M. O. Controle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pid. 2010. 80 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2010.PEREIRA, M. O. Controle de estabilização para helicópteros não tripulados usando técnica pid. 2010. 80 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2010.