tese
Movimentação discreta das torres de um pivô central e sua aplicação de água
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Notas
Data
Autores
Tambo, Fidel Luis Rodrigues
Orientadores
Lima, Luiz Antonio
Editores
Coorientadores
Membros de banca
Thebaldi, Michael Silveira
Diotto, Adriano Valentim
Junqueira Junior, José Alves
Silva, Lucas Alves da
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Federal de Lavras
Faculdade, Instituto ou Escola
Departamento
Departamento de Recursos Hídricos
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Recursos Hídricos
Agência de fomento
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
O movimento do pivô central é citado como sendo um dos fatores que pode afetar na
uniformidade de aplicação de água, razão pela qual, neste trabalho, estudou-se a movimentação
das torres de um pivô central e sua aplicação de água. Para o desenvolvimento da pesquisa,
foram instalados três receptores de sinal GNSS, em três torres móveis de um pivô central, a fim
de georreferenciar as posições exatas, de cada torre móvel, durante a operação do pivô central
em intervalos de tempo de 3 s. Com os dados coletados pelos GNSS, foram ajustados modelos
matemáticos que permitiram calcular a posição das torres por unidade de tempo ao longo do
seu percurso. Esses modelos foram utilizados para desenvolver um programa computacional
que possibilitou efetuar simulação de movimento das torres e determinar a efeito de ângulo de
desalinhamento entre torres sobre a distribuição de lâminas e coeficiente de uniformidade.
Foram também posicionados coletores, em cada vão do pivô central, em três formas de
amostragem: radial, circular e malhada, com o objetivo de comparar as uniformidades de
irrigação obtidas em função da forma de amostragem das lâminas. Os modelos matemáticos
ajustados mostraram ser eficientes para determinar a posição das torres por unidade de tempo.
Constatou-se que os tempos de parada e de movimentação das torres afetaram a distribuição de
lâminas aplicadas e uniformidade de irrigação; foi observada maior variabilidade de lâminas e
coeficientes de uniformidade de irrigação à medida que se aumentou o ângulo de
desalinhamento entre torres. Quanto às amostragens de lâminas, a disposição de coletores radial
foi estatisticamente diferente das disposições circular e malhada. Pôde-se verificar que a
disposição radial apresenta maior variabilidade de lâminas, porque detecta problemas que
ocorrem entre lances de emissores, além disso, a largura amostral de lâminas no sentido de
movimentação das torres é curta; para disposição circular detecta problemas causados pelas
irregularidades do terreno na direção de movimento do pivô, porém a largura amostral na
direção de raio do pivô central é curta, fato que faz com que a sobreposição de lâminas ocorra
somente na direção de movimentação do pivô central; já a disposição malhada apresentou
menor variabilidade, porque os coletores são mais concentrados, o que possibilita maior
sobreposição de lâminas tanto na direção do raio assim como no sentido de movimento do
pivô central. Além disso, possibilitou detectar problemas causados pelo vento
independentemente da sua direção.
Abstract
The movement of the center pivot is referred as one factor that can affect its water application
uniformity, reason for carrying out this research. Therefore, three GNSS satellite signal
receivers were installed on three mobile towers of a center pivot to acquire georeferenced
positions of each tower during equipment operation, every 3 seconds interval. With the
collected data, mathematical models were fitted, to turn possible to calculate tower position
versus time along its route. These models were used to develop a computer program to simulate
the towers movement and determine the effect of the misalignment angle between spans on
water depth distribution and uniformity coefficient. Collectors were positioned under each span,
in three sampling forms: radial, circular and at regular mesh, with objective to compare
irrigation uniformities obtained due to these different water depths sampling patterns. The fitted
mathematical models proved to be efficient to determine tower position per unit of time. It was
verified that the towers’ stoppage and movement times affected the distribution of applied
depths and irrigation uniformity; greater variability of water depths and irrigation uniformity
coefficients were observed as the misalignment angle between towers increased. As for water
sampling, the arrangement of radial collectors was statistically different from the circular and
mesh. It was possible to verify that the radial arrangement presents greater water depth
variability, as it detects problems that occur between sets of emitters; in addition, the width of
the sampling area along the towers direction movement is short; circular pattern can detects
problems caused by terrain irregularities in the system’s movement direction, but the width of
sampling area at the direction of radius is also short, a fact that causes the overlapping of water
depths to occur only at direction of movement; the mesh arrangement, on the other hand,
showed less variability because the collectors are more concentrated, which allows greater
water depth overlapping, both along the direction of radius as well as at the movement direction.
In addition, this sampling pattern made it possible to detect problems caused by the wind
regardless its direction.
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
ISBN
DOI
Citação
TAMBO, F. L. R. Movimentação discreta das torres de um pivô central e sua aplicação de água. 2022. 63 p. Tese (Doutorado em Recursos Hídricos) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2022.