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Proposta de automação e controle da contagem de objetos e identificação de falhas em esteira transportadora
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Resumo
O objetivo no trabalho foi de construir um protótipo e automatizá-lo com base em processos utilizados na indústria de alimentos, sendo representado por uma esteira transportadora. Sua função foi de realizar a contagem e identificar desconformidades na posição de embalagens, tendo o sistema operado através do microcontrolador Basic Step 1, e acionamento do código por meio da ação de controle On/Off, a partir do comando de um algoritmo desenvolvido no software do compilador Basic Step BS1. Foi realizada a montagem do protótipo a partir de materiais reciclados, como carcaça de esteira ergométrica, lona plástica preta, motor de êmbolo de colhedora e blocos de madeira. O display de cristal líquido, relé e contator foram interligados em uma matriz de contato formando o circuito integrado, que após a sua construção foi conectada ao protótipo para a realização de testes e averiguação do desempenho. Todos os componentes utilizados funcionaram corretamente durante as etapas de testes, o protótipo identificou o posicionamento das caixas e realizou a contagem desativando o sistema quando as embalagens se encontravam posicionadas de maneira incorreta. O projeto se mostrou ser uma alternativa de simples construção e de baixo custo, podendo ser aplicada em indústrias pequeno porte.
Abstract
The objective of the work was to build a prototype and automate it based on processes used in the food industry, represented by a conveyor belt. Its function
was to carry out the count and identify nonconformities in the position of packages, with the system operating through the Basic Step 1 microcontroller, and
triggering the code through the On/Off control action, from the command of an algorithm developed in the software of the Basic Step BS1 compiler. The
prototype was assembled from recycled materials, such as a treadmill carcass, black plastic canvas, harvester piston motor and wooden blocks. The liquid crystal
display, relay and contactor were interconnected in a contact matrix forming the integrated circuit, which after its construction was connected to the prototype
to carry out tests and verify performance. All the components used worked correctly during the test stages, the prototype identified the positioning of the boxes
and carried out the count, deactivating the system when the packages were incorrectly positioned. The project proved to be an alternative of simple
construction and low cost, which can be applied in small industries.
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LEAL, I. F. M. et al. Proposta de automação e controle da contagem de objetos e identificação de falhas em esteira transportadora. Revista Ibero Americana de Ciências Ambientais, v. 12, n. 12, p. 166-174, dez. 2021. DOI: 10.6008/CBPC2179-6858.2021.012.0017.
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