dissertação
Sistema eletrônico para a predição de estabilidade estática de veículos automotores
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Universidade Federal de Lavras
Faculdade, Instituto ou Escola
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Escola de Engenharia
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola
Agência de fomento
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
Neste trabalho são apresentados o desenvolvimento e a validação de um sistema de predição da estabilidade estática de um trator agrícola. Ele é capaz de estimar a inclinação do trator, em momento futuro, a partir da medição da inclinação atual e da altura de obstáculos à frente das rodas dianteiras e traseiras. O modelo triciclo foi utilizado para verificar a estabilidade estática atual e futura. Neste trabalho, também, mediu-se o ângulo do eixo dianteiro atual e realizou-se sua predição. Para essa finalidade, necessitou-se apenas da inserção de um medidor de distância ou de um medidor de inclinação no eixo dianteiro, aproveitando-se os dados obtidos pelos demais sensores do sistema de predição das inclinações transversal e longitudinal do trator agrícola. Ensaios realizados com trator mostram a aplicabilidade e a precisão do sistema proposto de predição, podendo- se adequá-lo a outros veículos automotores.
Abstract
In this work, the development and validation of a static stability prediction system for agricultural tractor are presented. This system is capable of estimating the inclination of the tractor in future movement based on current inclination and obsticle height measurements ahead of the front and rear tires. The tricycle model was used to verify current and future static stability. The angle of the front axis was also measured and, later, predicted. For this end, only the insertion of a distance gauge or front axis inclination gauge was necessary, using the data obtaind by means of the other sensors of the transversal and longitudinal inclination prediction system of the tractor. Trials conducted with the tractor showed the applicability and precision of the proposed prediction system, with the possibility of adaptation to other motor vehicles.
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SANTOS, C. R. B. dos. Sistema eletrônico para a predição de estabilidade estática de veículos automotores. 2017. 155 p. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2017.