Sistema de direcionamento centralizado para redução de perdas de chão em colhedoras de café automotrizes
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Resumo
A presente invenção refere-se a um sistema de direcionamento centralizado, para colhedoras de café automotrizes, capaz de orientar, visualmente, o respectivo operador, quanto à condição de desalinhamento da máquina com relação à linha central de plantio, e consequentemente, diminuir as perdas de café de chão. O sistema é composto por um (ou mais) sistema(s) de fixação, dotado(s) de um conjunto de sensores para detecção da condição de descentralização da máquina, e por um gabinete de proteção com display, para indicação visual de tal condição. O(s) sistema(s) de fixação pode(m) ser configurado(s) para detectar a condição de descentralização da máquina com base em três tipos de sensoriamento diferentes: (a) hastes metálicas montadas paralelamente às lâminas recolhedoras das colhedoras de café automotrizes, e conectadas a sensores angulares de precisão; (b) sensores ultrassônicos; e (c) sensores LIDAR (Light Detection and Ranging). As leituras dos sensores fornecem informações diretas da condição de descentralização da colhedora, as quais são transmitidas, via cabeamentos elétricos, a uma central de processamento. Essa central encontra-se montada no gabinete de proteção supracitado (geralmente instalado na cabine da máquina), o qual informa ao operador, de forma visual, a condição de descentralização da máquina, para que o mesmo tome ações corretivas. Tal informação visual pode ser disponibilizada ao operador de duas maneiras: (a) via um display de LED (Light Emitting Diode), instalado no próprio gabinete de proteção; e (b) via um aplicativo de celular, o qual se conecta (sem fio) à central de processamento do sistema. Por se tratar de informação visual, cognitiva e rápida, o operador é capaz de manter a máquina melhor centralizada com relação à linha de plantio, sem comprometer sua visão periférica, necessária à atividade de colheita. Como resultado da utilização do sistema, tem-se a diminuição das perdas de café de chão, especialmente quando da instalação do(s) sistema(s) de fixação na parte traseira da máquina.