TCC
Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs
Carregando...
Notas
Data
Autores
Orientadores
Editores
Coorientadores
Membros de banca
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Faculdade, Instituto ou Escola
Departamento
Programa de Pós-Graduação
Agência de fomento
Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para
o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de
aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento
do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos
robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol
de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento
e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e
pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar
equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características
positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes,
concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve
os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
SILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012.