Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs
| dc.contributor.advisor1 | Uchôa, Joaquim Quinteiro | |
| dc.contributor.referee1 | Melchiori, Ana Paula Piovesan | |
| dc.contributor.referee1 | Lacerda, Wilian Soares | |
| dc.creator | Silva, Paulo Henrique Gama e | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-10T13:53:57Z | |
| dc.date.available | 2018-10-10T13:53:57Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2012-10-31 | |
| dc.description.resumo | O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples "brinquedo", a competição entre robôs visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs, detalhando a estrutura do ambiente de simulação, do ambiente de desenvolvimento e do futebol de robôs, objetivando o incentivo aos estudantes e pesquisadores da área. Para isto, realizou-se diversos testes e análises para subsidiar equipes que desejam ingressar nesse ramo, sendo apontadas características positivas e negativas dos times-base mais utilizados. Ao final da bateria de testes, concluiu-se que o melhor time básico a ser adotado é o HELIOS_base que obteve os melhores resultados nos confrontos diretos nas partidas. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | SILVA, P. H.G. e. Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs. 2012. 63 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2012. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufla.br/handle/1/31299 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.rights | acesso aberto | pt_BR |
| dc.subject | Robocup soccer simulation 2D | pt_BR |
| dc.subject | Futebol de robôs | pt_BR |
| dc.subject | UFLA2D | pt_BR |
| dc.subject | Inteligência artificial | pt_BR |
| dc.title | Ajustes no time UFLA2D no domínio de futebol de robôs | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |