TCC
Robô explorador
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Notas
Data
Autores
Orientadores
Lacerda, Wilian Soares
Editores
Coorientadores
Membros de banca
Giacomin, João Carlos
Massahud, Nadiel
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Faculdade, Instituto ou Escola
Departamento
Programa de Pós-Graduação
Agência de fomento
Tipo de impacto
Áreas Temáticas da Extenção
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Dados abertos
Resumo
Um problema que tem segurado os avanços da robótica é a tarefa de
criar mecanismos que possam duplicar precisamente os sentidos em uma
máquina. Quanto melhor um robô puder sentir e avaliar os eventos no seu meio
ambiente, mais autônomo ele se tornará. A interação de sentido necessária para
realizar até mesmo a mais simples das ações é bem mais complicada do que a
maioria das pessoas pensa. Atualmente os sensores dos robôs estão limitados a
cinco tipos: táctil, distância, proximidade, acústica e visual.
Este trabalho descreve um sistema autônomo para controle de robôs
exploradores, que deverá locomover-se e desviar-se de obstáculos
automaticamente.
O sistema completo consiste em uma unidade de comando, localizada no
robô, que decidirá, a partir dos sinais dos sensores do robô, qual o caminho a ser
seguido, e uma unidade de acionamento dos dois motores, que os comandará de
modo a movimentar o robô a qualquer direção.
Abstract
Descrição
Área de concentração
Agência de desenvolvimento
Palavra chave
Marca
Objetivo
Procedência
Impacto da pesquisa
Resumen
Palavras-chave
ISBN
DOI
Citação
CARVALHO, A. M. Robô explorador. 2011. 43 p. Monografia (Graduação em Ciência da Computação)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2001.